reply
Переход на старую версию сайта

Контроллер ИСКУС-38х ПЛК

Представляет собой аппаратную платформу для построения систем управления и автоматизации на промышленных и домашних объектах в широком спектре применений.
Цена
  • ИСКУС-38х ПЛК (без одноплатного компьютера) – 18 200,00 рублей с НДС (под заказ)
  • ИСКУС-380 ПЛК (с одноплатным компьютером ИСКУС-380) – 29 400,00 рублей с НДС (под заказ)
  • ИСКУС-381 ПЛК(с одноплатным компьютером ИСКУС-381) – 29 900,00 рублей с НДС (под заказ)

Цены на продукцию «под заказ» уточняются на момент согласования заказа.

Представляет собой дальнейшее развитие линейки производимых на основе одноплатного промышленного компьютера ИСКУС – 38х изделий. Представляет собой аппаратную платформу для построения систем управления и автоматизации на промышленных и домашних объектах в широком спектре применений. На борту имеется большой набор разнообразных интерфейсов с их полноценной поддержкой в предоставляемом образе ОС. Установленная отрытая среда проектирования логических процессов совместно с модулем HDMI-дисплея 7`d на DIN-рейку, позволяет построить полноценную СКАДА-систему с визуализацией схем, графиков и управлением с помощью тачскрина. Для быстрого старта предоставляется настроенный демонстрационный проект простой системы управления.

Приоритетное применение – промышленная автоматизация и межсистемная интеграция (АСУ ТП / IIoT)

Устройство может выступать в роли интеллектуального узла нижнего и среднего уровней (Edge Computing) для распределённых гетерогенных сетей, например:

  • Многопротокольные шлюзы и конвертеры данных:
    • Массовый сценарий: Объединение разнородного оборудования в единую сеть. Контроллер осуществляет параллельный опрос полевых устройств, контроллеров различных вендоров, интеллектуальных датчиков и приборов учета по всем доступным каналам одновременно. Данные локально фильтруются, упаковываются и транслируются в SCADA-системы, локальные базы данных или облачные платформы.
  • Управление комплексными системами вентиляции и кондиционирования (HVAC):
    • Пример: Автоматизация климата чистых помещений, серверных или фармацевтических складов. Прибор собирает данные с каскадов датчиков температуры, влажности и давления, реализует алгоритмы многоконтурного регулирования приводами заслонок и калориферами, а также осуществляет аппаратный контроль аварийных цепей питания и пожарных сигнализаций.
  • Диспетчеризация локальных насосных станций (КНС, ВОС):
    • Пример: Автономный узел управления группой насосов с функцией АВР. Контроллер отслеживает уровни в резервуарах, управляет пускателями, осуществляет ротацию двигателей по наработке и передает аварийные сообщения диспетчеру.
  • Локальный мониторинг станочного парка (OEE):
    • Пример: Сбор аналитики с дискретного производства. Устройство подсчитывает импульсы готовой продукции с конвейеров, фиксирует состояния концевых выключателей и выводит текущую эффективность оборудования (OEE) на цеховой монитор в виде интерактивного веб-интерфейса.

Энергетика и коммунальная инфраструктура (Smart City / АСКУЭ)

Наличие встроенной энергонезависимой памяти, часов реального времени и дублированных каналов связи позволяет применять прибор в узлах коммерческого и технического учета:

  • Универсальные концентраторы данных АСКУЭ / АСТУЭ:
    • Массовый сценарий: Сбор показаний с промышленных счетчиков электроэнергии, газа и импульсных водосчетчиков. Устройство локально архивирует профили мощности, ведет журналы событий и передает отчеты на верхний уровень. Энергонезависимая память гарантирует сохранность данных при длительном отсутствии связи или сбоях основного питания.
  • Блочные и индивидуальные тепловые пункты (БТП / ИТП):
    • Пример: Реализация алгоритмов погодозависимого управления подачей теплоносителя в жилые дома и административные здания. Контроллер рассчитывает уставку на основе уличной температуры, управляет исполнительными механизмами КЗР и считывает данные с тепловычислителей.

Логистика, ритейл и автоматизация самообслуживания

Полноценная ОС Linux и поддержка мультимедийных функций делают плату базой для создания терминалов общего назначения:

  • Контроллеры постаматов и автоматических камер хранения:
    • Пример: Интеграция исполнительных механизмов пункта выдачи заказов. Внутренние ресурсы расширения позволяют управлять десятками электромагнитных замков ячеек и опрашивать датчики закрытия дверей. Авторизация пользователей и оплата происходят через стандартную внешнюю периферию (сканеры штрихкодов, RFID-ридеры, POS-терминалы).
  • Торговые и вендинговые автоматы:
    • Пример: Управление аппаратами по продаже воды, кофе или штучного товара. Контроллер связывает платежные системы (купюроприемники, монетоприемники), управляет узлами выдачи, воспроизводит голосовые подсказки и отображает графический интерфейс для покупателя на сенсорном экране.
  • Непрерывный температурный аудит («холодовая цепь»):
    • Пример: Мониторинг распределенных зон заморозки на логистических складах или в рефрижераторах. Контроллер фиксирует пропадание фаз основного питания, ведет непрерывный лог температур и отправляет тревожные уведомления в случае выхода параметров за критические границы.

Коммерческая автоматизация, СКУД и Безопасность

  • Интеллектуальные контроллеры доступа и охраны:
    • Пример: Пропускные пункты предприятий с интеграцией биометрии или распознавания номеров. Устройство считывает карты доступа, напрямую управляет турникетами, шлагбаумами и замками, а также обрабатывает сигналы от шлейфов охранных датчиков. ИК-приемник позволяет персоналу оперативно управлять системой с пульта ДУ.
  • Автоматизация малого бизнеса и АПК (Сити-фермерство):
    • Пример: Управление автоматизированной теплицей, гидропонной фермой или грибницей. Контроллер собирает данные с датчиков освещенности, влажности субстрата, кислотности (pH) и электропроводности (EC). На основе этих данных ведется дозированная подача удобрений, управление фитосветом, поливом и вентиляцией.
  • Серверы автоматизации зданий (Smart Building):
    • Пример: Центральный диспетчерский контроллер офиса или отеля. Среда визуального программирования на борту позволяет быстро настроить логику работы освещения, сценарного отключения розеточных групп при уходе персонала, интеграции с инженерными системами здания и трансляции речевых оповещений.

Характеристики

  • Размеры: 212х91х58 мм.
  • Питание: +10…50VDC, PoE, клеммник.
  • Встраиваемый модуль: SOM-Iscus-380/381 (содержит SD-card, HDMI, microUSB-OTG).
  • Встроенная батарея часов реального времени: Li-3V (A125-02F).
  • IR-приёмник для пультов ДУ.
  • Бипер, светодиоды питания и пользовательский, кнопки Service и User.
  • Клеммники подключения: 15EDGKA-3.5-02P.

Подключения

  • Ethernet 10M/100M, PoE, RJ-45.
  • USB host, Type-A. 2 шт.
  • USB host, Type-C.
  • RS-485, UART2, ModBus, гальваническая развязка (5В, 100мА), клеммник.
  • RS-485, UART3, ModBus, клеммник.
  • RS-232, UART1, DB-9 (MAX232).
  • CAN, клеммник, (SIT1050 + MCP2515, SPI0).
  • UART0-TTL (для отладки), PLS-3.
  • Аудио выход на наушники, вход микрофона, Audio Jack 3.5mm.
  • Выход ШИМ (PWM), 200Гц, 10бит, +12В@500мА, клеммник.
  • Выход 0…10В, 30мА, клеммник (ЦАП 12бит, I2C2, MCP4725).
  • Выходы реле, НР, 220VAC, 7A, клеммник. 2 шт.
  • Вход счётчика импульсов, «сухой контакт», +3.3В, клеммник.
  • Вход регистрации наличия 220VAC, гальваническая развязка, клеммник. 3 шт.
  • Входы «сухой контакт», +3.3В, клеммник. 3 шт.
  • Вход аналоговый дифференциальный 0…2В, PLS-4 (I2C2, ADS1115).
  • Вход аналоговый 0…+50мА, клеммник.
  • Вход аналоговый 0…+20В, клеммник.
  • 1-wire, термодатчик DS18B20, клеммник.
  • GPIO-TTL на 74HC595/597 (SPI0), BH-16 внутри корпуса. 8 входов + 8 выходов.
  • GPIO-TTL, BH-16/BH-6 внутри корпуса.

Конфигурация

  • Под данную конфигурацию собран образ ОС (возможна сборка образа под вашу конфигурацию): Linux version 6.12.67 (01.2026, Buildroot 2025.02.4).
  • Частоты SoC (Allwinner H3): 768/1008МГц (термальная зона 70/85`C).
  • Видеоподсистема GPU (Mali-400MP2): 120/312/432МГц (128MB reserved).
  • Частота шины DDR3: 576МГц.
  • SD-карта: microSD/microSDHC/microSDXC, интерфейс UHS-I (загрузка) (mmcblk0).
  • Интерфейс eMMC: 52МГц/8бит (загрузка при отсутствии SD-карты) (mmcblk2).
  • Ethernet: 10/100Mbits, внутренний PHY, MAC на основе SID чипа (eth0).
  • USB0: host/device (OTG), автопереключение.
  • USB1-3: host.
  • Video: HDMI (CEC i2c-3)
  • Audio: LOUTR, LOUTL, LINR, LINL, MIC.

Конфигурация GPIO SoC

  • обслуживание SoM:
  • — PA11, PA12: I2C0, встроенные RTC DS1340(@68) и FRAM 84kB(@50) (i2c-0).
    — PC5-PC16: eMMC 8GB (mmc2).
    — PF0-PF5: SDC0, microSD-card (mmc0).
    — PF6: GPIO вход, SD-card detect.
    — PG12: GPIO вход, детектирование OTG.
    — PL2: GPIO выход, управление питанием VBUS USB0.
    — PL3: цепь (кнопка) som_key1 (резистор подтяжки).
    — PL4: цепь (кнопка) som_recovery (резистор подтяжки).
    — PL6: GPIO выход, регулятор напряжения питания ядра (1.1/1.2v).
    — PL8: GPIO выход, включение питания переферии и ядра.
    — PL9: GPIO выход, включение питание памяти dram.
    — PL10: светодиод питания, (som:green:pwr).
    — PA10: светодиод статуса, (som:red:status).
    — PC4: запрещён на выход (подключен к +3.3В).
    — PL0, PL1, PL5: не разведены на пп.
    — PDx (весь порт): не разведены на пп.

  • на штыревых колодках:
  • — PA4, PA5: UART0 (TXD, RXD) (ttyS0).

  • (csc0):
  • — PG6,PG7,PG8,PG9: UART1 (TXD,RXD,RTS,CTS), RS-232 (ttyS1).
    — PA19: вход GPIO, кнопка сsс_service.
    — PE6: выход системного бипера (beep).
    — PA6: выход для управления подсветкой дисплея, ШИМ (Led-pwm).
    — PE4, PE14, PG11, PA8, PG3, PG5, PG0, PG1: дискретные входы 0..7.
    — PG10, PG13, PA7, PG4, PE15, PG2, PE7, PE10: выходы реле 0..7.

  • (csc1):
  • — PA18, PA20, PA21, PA16: дискретные входы 8..11.

  • (bdsom0):
  • — PA0, PA1, PA2: UART2 (TXD, RXD, RTS), RS-485 (ttyS2).
    — PA3: вход GPIO, кнопка som_user.

  • (plc0):
  • — PA13, PA14, PA15: UART3 (TXD, RXD, RTS), RS-485(422), (гальв.развязка), (ttyS3).
    — PE12, PE13: I2C2(SCL, CDA), ADC ADS1115 4ch(@48), DAC MCP4725(@60) (i2c-2).
    — PC0, PC1, PC2, PC3, PA9, PE9: SPI0 + вход GPIO (MOSI, MISO, CLK, CS_CAN, ~INT_CAN, CS_REG), CAN (TJA1050 + MCP2515 + 8МГц), REG 74HC595+74HC597.
    — PA17: вход счётчика импульсов (системная кнопка с прерыванием plc_counter).
    — PE0: канал 1-Wire для DS18b20.
    — PL11: ИК-приёмник пультов ДУ.

  • свободны (вход/выход GPIO): PE1, PE2, PE5, PE8, PE11, PL7.

Внешний доступ (консоль, логин/пароль: root/root)

  • USB-клавиатура + HDMI-дисплей (+ тачскрин).
  • UART0 (115200bps, 8N1).
  • Ethernet (SSH:DHCP, Port 22).
  • USB0 (OTG/device Gadget-ethernet NDIS, SSH:192.168.71.71).

Предустановленные программные компоненты

  • драйверы USB-HID (клавиатура, мышь, тачскрин и т.д.).
  • драйверы USB-MSD (флеш-накопители, карт-ридеры и т.д.).
  • драйверы USB-Serial (FTDI, WCH, Profilic, SiLabs).
  • драйверы USB-Ethernet (RTL8152/53, AX88179/178A, LAN78XX).
  • поддержка кириллицы (Ctrl+Shift — смена раскладки).
  • tb-service: утилита для настройки конфигурации и обслуживания встраиваемой системы.
  • приложения/утилиты (BusyBox v1.37): dd, nano, htop, mc, sox, alsamixer, gpio, ntpdate, stress-ng, opkg, i2c-tools, spidev_test, microcom, mosquitto (mqtt-brocker), can-utils, sshfs, irda-utils, node-red, python3, iproute2.
  • WEB-браузеры: webkit, chromuim-qt.
  • cторонний репозиторий Entware (подключен в ./opt). Возможна установка gcc и других приложений («opkg list | grep gcc»).