- ИСКУС-38х ПЛК (без одноплатного компьютера) – 18 200,00 рублей с НДС (под заказ)
- ИСКУС-380 ПЛК (с одноплатным компьютером ИСКУС-380) – 29 400,00 рублей с НДС (под заказ)
- ИСКУС-381 ПЛК(с одноплатным компьютером ИСКУС-381) – 29 900,00 рублей с НДС (под заказ)
Цены на продукцию «под заказ» уточняются на момент согласования заказа.
Представляет собой дальнейшее развитие линейки производимых на основе одноплатного промышленного компьютера ИСКУС – 38х изделий. Представляет собой аппаратную платформу для построения систем управления и автоматизации на промышленных и домашних объектах в широком спектре применений. На борту имеется большой набор разнообразных интерфейсов с их полноценной поддержкой в предоставляемом образе ОС. Установленная отрытая среда проектирования логических процессов совместно с модулем HDMI-дисплея 7`d на DIN-рейку, позволяет построить полноценную СКАДА-систему с визуализацией схем, графиков и управлением с помощью тачскрина. Для быстрого старта предоставляется настроенный демонстрационный проект простой системы управления.
Приоритетное применение – промышленная автоматизация и межсистемная интеграция (АСУ ТП / IIoT)
Устройство может выступать в роли интеллектуального узла нижнего и среднего уровней (Edge Computing) для распределённых гетерогенных сетей, например:
- Многопротокольные шлюзы и конвертеры данных:
- Массовый сценарий: Объединение разнородного оборудования в единую сеть. Контроллер осуществляет параллельный опрос полевых устройств, контроллеров различных вендоров, интеллектуальных датчиков и приборов учета по всем доступным каналам одновременно. Данные локально фильтруются, упаковываются и транслируются в SCADA-системы, локальные базы данных или облачные платформы.
- Управление комплексными системами вентиляции и кондиционирования (HVAC):
- Пример: Автоматизация климата чистых помещений, серверных или фармацевтических складов. Прибор собирает данные с каскадов датчиков температуры, влажности и давления, реализует алгоритмы многоконтурного регулирования приводами заслонок и калориферами, а также осуществляет аппаратный контроль аварийных цепей питания и пожарных сигнализаций.
- Диспетчеризация локальных насосных станций (КНС, ВОС):
- Пример: Автономный узел управления группой насосов с функцией АВР. Контроллер отслеживает уровни в резервуарах, управляет пускателями, осуществляет ротацию двигателей по наработке и передает аварийные сообщения диспетчеру.
- Локальный мониторинг станочного парка (OEE):
- Пример: Сбор аналитики с дискретного производства. Устройство подсчитывает импульсы готовой продукции с конвейеров, фиксирует состояния концевых выключателей и выводит текущую эффективность оборудования (OEE) на цеховой монитор в виде интерактивного веб-интерфейса.
Энергетика и коммунальная инфраструктура (Smart City / АСКУЭ)
Наличие встроенной энергонезависимой памяти, часов реального времени и дублированных каналов связи позволяет применять прибор в узлах коммерческого и технического учета:
- Универсальные концентраторы данных АСКУЭ / АСТУЭ:
- Массовый сценарий: Сбор показаний с промышленных счетчиков электроэнергии, газа и импульсных водосчетчиков. Устройство локально архивирует профили мощности, ведет журналы событий и передает отчеты на верхний уровень. Энергонезависимая память гарантирует сохранность данных при длительном отсутствии связи или сбоях основного питания.
- Блочные и индивидуальные тепловые пункты (БТП / ИТП):
- Пример: Реализация алгоритмов погодозависимого управления подачей теплоносителя в жилые дома и административные здания. Контроллер рассчитывает уставку на основе уличной температуры, управляет исполнительными механизмами КЗР и считывает данные с тепловычислителей.
Логистика, ритейл и автоматизация самообслуживания
Полноценная ОС Linux и поддержка мультимедийных функций делают плату базой для создания терминалов общего назначения:
- Контроллеры постаматов и автоматических камер хранения:
- Пример: Интеграция исполнительных механизмов пункта выдачи заказов. Внутренние ресурсы расширения позволяют управлять десятками электромагнитных замков ячеек и опрашивать датчики закрытия дверей. Авторизация пользователей и оплата происходят через стандартную внешнюю периферию (сканеры штрихкодов, RFID-ридеры, POS-терминалы).
- Торговые и вендинговые автоматы:
- Пример: Управление аппаратами по продаже воды, кофе или штучного товара. Контроллер связывает платежные системы (купюроприемники, монетоприемники), управляет узлами выдачи, воспроизводит голосовые подсказки и отображает графический интерфейс для покупателя на сенсорном экране.
- Непрерывный температурный аудит («холодовая цепь»):
- Пример: Мониторинг распределенных зон заморозки на логистических складах или в рефрижераторах. Контроллер фиксирует пропадание фаз основного питания, ведет непрерывный лог температур и отправляет тревожные уведомления в случае выхода параметров за критические границы.
Коммерческая автоматизация, СКУД и Безопасность
- Интеллектуальные контроллеры доступа и охраны:
- Пример: Пропускные пункты предприятий с интеграцией биометрии или распознавания номеров. Устройство считывает карты доступа, напрямую управляет турникетами, шлагбаумами и замками, а также обрабатывает сигналы от шлейфов охранных датчиков. ИК-приемник позволяет персоналу оперативно управлять системой с пульта ДУ.
- Автоматизация малого бизнеса и АПК (Сити-фермерство):
- Пример: Управление автоматизированной теплицей, гидропонной фермой или грибницей. Контроллер собирает данные с датчиков освещенности, влажности субстрата, кислотности (pH) и электропроводности (EC). На основе этих данных ведется дозированная подача удобрений, управление фитосветом, поливом и вентиляцией.
- Серверы автоматизации зданий (Smart Building):
- Пример: Центральный диспетчерский контроллер офиса или отеля. Среда визуального программирования на борту позволяет быстро настроить логику работы освещения, сценарного отключения розеточных групп при уходе персонала, интеграции с инженерными системами здания и трансляции речевых оповещений.
Характеристики
- Размеры: 212х91х58 мм.
- Питание: +10…50VDC, PoE, клеммник.
- Встраиваемый модуль: SOM-Iscus-380/381 (содержит SD-card, HDMI, microUSB-OTG).
- Встроенная батарея часов реального времени: Li-3V (A125-02F).
- IR-приёмник для пультов ДУ.
- Бипер, светодиоды питания и пользовательский, кнопки Service и User.
- Клеммники подключения: 15EDGKA-3.5-02P.
Подключения
- Ethernet 10M/100M, PoE, RJ-45.
- USB host, Type-A. 2 шт.
- USB host, Type-C.
- RS-485, UART2, ModBus, гальваническая развязка (5В, 100мА), клеммник.
- RS-485, UART3, ModBus, клеммник.
- RS-232, UART1, DB-9 (MAX232).
- CAN, клеммник, (SIT1050 + MCP2515, SPI0).
- UART0-TTL (для отладки), PLS-3.
- Аудио выход на наушники, вход микрофона, Audio Jack 3.5mm.
- Выход ШИМ (PWM), 200Гц, 10бит, +12В@500мА, клеммник.
- Выход 0…10В, 30мА, клеммник (ЦАП 12бит, I2C2, MCP4725).
- Выходы реле, НР, 220VAC, 7A, клеммник. 2 шт.
- Вход счётчика импульсов, «сухой контакт», +3.3В, клеммник.
- Вход регистрации наличия 220VAC, гальваническая развязка, клеммник. 3 шт.
- Входы «сухой контакт», +3.3В, клеммник. 3 шт.
- Вход аналоговый дифференциальный 0…2В, PLS-4 (I2C2, ADS1115).
- Вход аналоговый 0…+50мА, клеммник.
- Вход аналоговый 0…+20В, клеммник.
- 1-wire, термодатчик DS18B20, клеммник.
- GPIO-TTL на 74HC595/597 (SPI0), BH-16 внутри корпуса. 8 входов + 8 выходов.
- GPIO-TTL, BH-16/BH-6 внутри корпуса.
Конфигурация
- Под данную конфигурацию собран образ ОС (возможна сборка образа под вашу конфигурацию): Linux version 6.12.67 (01.2026, Buildroot 2025.02.4).
- Частоты SoC (Allwinner H3): 768/1008МГц (термальная зона 70/85`C).
- Видеоподсистема GPU (Mali-400MP2): 120/312/432МГц (128MB reserved).
- Частота шины DDR3: 576МГц.
- SD-карта: microSD/microSDHC/microSDXC, интерфейс UHS-I (загрузка) (mmcblk0).
- Интерфейс eMMC: 52МГц/8бит (загрузка при отсутствии SD-карты) (mmcblk2).
- Ethernet: 10/100Mbits, внутренний PHY, MAC на основе SID чипа (eth0).
- USB0: host/device (OTG), автопереключение.
- USB1-3: host.
- Video: HDMI (CEC i2c-3)
- Audio: LOUTR, LOUTL, LINR, LINL, MIC.
Конфигурация GPIO SoC
- обслуживание SoM:
- на штыревых колодках:
- (csc0):
- (csc1):
- (bdsom0):
- (plc0):
- свободны (вход/выход GPIO): PE1, PE2, PE5, PE8, PE11, PL7.
— PA11, PA12: I2C0, встроенные RTC DS1340(@68) и FRAM 84kB(@50) (i2c-0).
— PC5-PC16: eMMC 8GB (mmc2).
— PF0-PF5: SDC0, microSD-card (mmc0).
— PF6: GPIO вход, SD-card detect.
— PG12: GPIO вход, детектирование OTG.
— PL2: GPIO выход, управление питанием VBUS USB0.
— PL3: цепь (кнопка) som_key1 (резистор подтяжки).
— PL4: цепь (кнопка) som_recovery (резистор подтяжки).
— PL6: GPIO выход, регулятор напряжения питания ядра (1.1/1.2v).
— PL8: GPIO выход, включение питания переферии и ядра.
— PL9: GPIO выход, включение питание памяти dram.
— PL10: светодиод питания, (som:green:pwr).
— PA10: светодиод статуса, (som:red:status).
— PC4: запрещён на выход (подключен к +3.3В).
— PL0, PL1, PL5: не разведены на пп.
— PDx (весь порт): не разведены на пп.
— PA4, PA5: UART0 (TXD, RXD) (ttyS0).
— PG6,PG7,PG8,PG9: UART1 (TXD,RXD,RTS,CTS), RS-232 (ttyS1).
— PA19: вход GPIO, кнопка сsс_service.
— PE6: выход системного бипера (beep).
— PA6: выход для управления подсветкой дисплея, ШИМ (Led-pwm).
— PE4, PE14, PG11, PA8, PG3, PG5, PG0, PG1: дискретные входы 0..7.
— PG10, PG13, PA7, PG4, PE15, PG2, PE7, PE10: выходы реле 0..7.
— PA18, PA20, PA21, PA16: дискретные входы 8..11.
— PA0, PA1, PA2: UART2 (TXD, RXD, RTS), RS-485 (ttyS2).
— PA3: вход GPIO, кнопка som_user.
— PA13, PA14, PA15: UART3 (TXD, RXD, RTS), RS-485(422), (гальв.развязка), (ttyS3).
— PE12, PE13: I2C2(SCL, CDA), ADC ADS1115 4ch(@48), DAC MCP4725(@60) (i2c-2).
— PC0, PC1, PC2, PC3, PA9, PE9: SPI0 + вход GPIO (MOSI, MISO, CLK, CS_CAN, ~INT_CAN, CS_REG), CAN (TJA1050 + MCP2515 + 8МГц), REG 74HC595+74HC597.
— PA17: вход счётчика импульсов (системная кнопка с прерыванием plc_counter).
— PE0: канал 1-Wire для DS18b20.
— PL11: ИК-приёмник пультов ДУ.
Внешний доступ (консоль, логин/пароль: root/root)
- USB-клавиатура + HDMI-дисплей (+ тачскрин).
- UART0 (115200bps, 8N1).
- Ethernet (SSH:DHCP, Port 22).
- USB0 (OTG/device Gadget-ethernet NDIS, SSH:192.168.71.71).
Предустановленные программные компоненты
- драйверы USB-HID (клавиатура, мышь, тачскрин и т.д.).
- драйверы USB-MSD (флеш-накопители, карт-ридеры и т.д.).
- драйверы USB-Serial (FTDI, WCH, Profilic, SiLabs).
- драйверы USB-Ethernet (RTL8152/53, AX88179/178A, LAN78XX).
- поддержка кириллицы (Ctrl+Shift — смена раскладки).
- tb-service: утилита для настройки конфигурации и обслуживания встраиваемой системы.
- приложения/утилиты (BusyBox v1.37): dd, nano, htop, mc, sox, alsamixer, gpio, ntpdate, stress-ng, opkg, i2c-tools, spidev_test, microcom, mosquitto (mqtt-brocker), can-utils, sshfs, irda-utils, node-red, python3, iproute2.
- WEB-браузеры: webkit, chromuim-qt.
- cторонний репозиторий Entware (подключен в ./opt). Возможна установка gcc и других приложений («opkg list | grep gcc»).